Dúvida para inserir nome da imagem no banco de dados.

//Função para inserir registros (MODEL)
 function insert()
    {
      $data = $_POST;
      return $this->db->insert('noivos', $data);
    }


//Função que realiza o cadastro e upload da imagem (CONTROLLER)
function cadastrar(){


        //Pasta para upload
        $config['upload_path'] = './uploads/';
        //Tipos de arquivos permitidos
        $config['allowed_types'] = 'gif|jpg|png';
        //Atributos para recebimento do arquivo
        $config['max_size'] = '1000000';
        $config['max_width']  = '3000';
        $config['max_height']  = '3000';
        $config['file_name'] = md5(uniqid($_FILES['foto_casal']['name']));

        //Carrega biblioteca upload com as configurações acima especificadas
        $this->load->library('upload', $config);

        //Fazendo verificação para realizar o upload e direcionar para página de sucesso ou de erro
        if ( ! $this->upload->do_upload('foto_casal'))  {

            redirect('erro');
        }
        else
        {
            $this->cadastro_noivos_model->insert();
            redirect('formulario-de-cadastro');

        }


    }