ООП Вытащить имена всех подклассов

class Foo {}
class Boo extends Foo {}
class Bar extends Foo {}

$children = [];
foreach( get_declared_classes() as $class ) {
    if( is_subclass_of( $class, 'Foo' ) ) {
        $children[] = $class;
    }
}
print_r($children);