Enkoder size

//Измерение длинны посредством инкрементального энкодера и фотометки.
//Энкодер PIB3806-360-G5-24C, на 600 импулсов на оборот, длина окружности измерительного колеса 200мм

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

volatile long P;                   // количество счетчика прерываний с енкодера
float E;                           // длина по енкодеру

void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP);           // вход сигнала А с энкодера
attachInterrupt(0,blink1,FALLING);  // 1 прерывание с энкодера
lcd.begin();                        // инициализация экрана
lcd.backlight();                    // вкл. подсветки
}

void loop()        // обработка вывода на екран и длины с энкодера
{
lcd.setCursor(0,0);               // устанавливаем курсор, 1 позиция 0 строка
lcd.print("Size=");               // пишем Enk.L=
E=P*0.333     ;                   // расчет длины с енкодера, коефициент= длина окружности колесика на
 // енкодере деленое на импульсов на оборо, 720импульсов, 200/600=0,33
lcd.print(E,3);                     // выводим значение E
}


void blink1(){                  // обработчик прерывания c энкодера
P=P+1;                               // инкремент счетчика импульсов энкодера
}