Advertisement
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up,
it unlocks many cool features!
- #define motorPin1 7
- #define motorPin2 8
- #define motorEnaPin 9
- #define pbPin1 3
- #define pbPin2 4
- int pbVal1 = 0, pbVal2 = 0;
- void setup() {
- pinMode(motorPin1, OUTPUT);
- pinMode(motorPin2, OUTPUT);
- pinMode(motorEnaPin, OUTPUT);
- pinMode(pbPin1, INPUT);
- pinMode(pbPin2, INPUT);
- }
- void loop() {
- // המנוע מתחיל בתנועה
- digitalWrite(motorEnaPin, HIGH);
- digitalWrite(motorPin1, HIGH);
- digitalWrite(motorPin2, LOW);
- pbVal1 = digitalRead(pbPin1);
- pbVal2 = digitalRead(pbPin2);
- // לחיצה על כפתור 1 יגרום לעצירה על ידי פין המהירות (פין 1 או 9)
- if (pbVal1 == HIGH && pbVal2 == LOW) {
- digitalWrite(motorEnaPin, LOW);
- }
- // לחיצה על כפתור 2 יגרום לעצירה על ידי מיתוג שני הפינים המקושרים למנוע בדוחף הזרם
- if (pbVal2 == HIGH && pbVal1 == LOW) {
- digitalWrite(motorPin1, LOW);
- digitalWrite(motorPin2, LOW);
- }
- // לחיצה על שני הכפתורים יגרום להיפוך כיוון הסיבוב
- if (pbVal2 == HIGH && pbVal1 == HIGH) {
- digitalWrite(motorPin1, LOW);
- digitalWrite(motorPin2, HIGH);
- }
- }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement