Установить gulp
sudo npm i -g gulp

Инициализировать gulp в проекте
npm init

Установить gulp в свой проект
sudo npm i --save-dev gulp

Установить в проект gulp-sass
sudo npm i --save-dev gulp-sass

Пример настройки gulpfile.js
var gulp         = require('gulp');
var browserSync  = require('browser-sync');
var sass         = require('gulp-sass');
var autoprefixer = require('gulp-autoprefixer');
var concatCSS    = require('gulp-concat-css');
var ftp          = require('gulp-ftp');

// Static Server + watching scss/html files
gulp.task('serve', ['sass'], function() {

    browserSync.init({
        server: "src/"
    });
    //Следим за изменениями файлов
    gulp.watch("src/sass/*.sass", ['sass']);
    gulp.watch("src/*.html").on('change', browserSync.reload);
});

// Компилируем Sass в SCC и обновляем страницу
gulp.task('sass', function() {
    return gulp.src("src/sass/*.sass")
        .pipe(sass().on('error', sass.logError))
        .pipe(autoprefixer({
            browsers: ['last 2 versions'],
            cascade: false
        }))
        .pipe(concatCSS('style.css'))
        .pipe(gulp.dest("src/css"))
        .pipe(browserSync.stream());
});

gulp.task('ftp', function () {
    return gulp.src('src/**')
        .pipe(ftp({
            host: 'website.com',
            user: 'johndoe',
            pass: '1234',
            remotePath: 'www/averkin.ru/stream'
        }))
        .pipe(gutil.noop());
});

gulp.task('default', ['serve']);