const str = 'Това е просто тест. Това е проверка на уменията. Ако се справите, ще бъдете поканени за участие.';

let searchedSymbolIndex = str.indexOf('.');

const words = [];

// alert(searchedSymbolIndex);

while (searchedSymbolIndex !== -1) {

  const intervalIndex = str.lastIndexOf(' ', searchedSymbolIndex);

  const lastWord = str.substring(intervalIndex, searchedSymbolIndex);

  words.push(lastWord);

  searchedSymbolIndex = str.indexOf('.', searchedSymbolIndex + 1);
}

alert(words);