dokcer install

docker --version
Docker version 20.10.0, build 7287ab3
pi@raspberrypi:~ $ udo apt install raspberrypi-kernel raspberrypi-kernel-headers
-bash: udo: orden no encontrada
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt install raspberrypi-kernel raspberrypi-kernel-headers
Leyendo lista de paquetes... Hecho
Creando árbol de dependencias
Leyendo la información de estado... Hecho
raspberrypi-kernel ya está en su versión más reciente (1.20201201-1).
raspberrypi-kernel-headers ya está en su versión más reciente (1.20201201-1).
0 actualizados, 0 nuevos se instalarán, 0 para eliminar y 0 no actualizados.
1 no instalados del todo o eliminados.
Se utilizarán 0 B de espacio de disco adicional después de esta operación.
¿Desea continuar? [S/n] s
Configurando docker-ce (5:20.10.0~3-0~raspbian-buster) ...
Job for docker.service failed because the control process exited with error code.
See "systemctl status docker.service" and "journalctl -xe" for details.
invoke-rc.d: initscript docker, action "start" failed.
● docker.service - Docker Application Container Engine
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: activating (auto-restart) (Result: exit-code) since Sat 2020-12-12 16:58:30 CET; 22ms ago
     Docs: https://docs.docker.com
  Process: 14222 ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock (code=exited, status=1/FAILURE)
 Main PID: 14222 (code=exited, status=1/FAILURE)
dpkg: error al procesar el paquete docker-ce (--configure):
 el subproceso instalado paquete docker-ce script post-installation devolvió el código de salida de error 1
Se encontraron errores al procesar:
 docker-ce
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)