if(need_rfid && digitalRead(pulsante)== LOW){
    //leggi da rfid
    if (rfid.isCard()) {
      if(rfid.readCardSerial()){
        sernum0 = rfid.serNum[0];
        sernum1 = rfid.serNum[1];
        sernum2 = rfid.serNum[2];
        sernum3 = rfid.serNum[3];
        sernum4 = rfid.serNum[4];
        // Se il seriale letto corrisponde con il seriale Master
        // attiva o disattiva la modalita Memorizzazione chiavi
        // e in più visualizza l'elenco della chiavi salvate...
        if (sernum0 == masnum0
            && sernum1 == masnum1
            && sernum2 == masnum2
            && sernum3 == masnum3
            && sernum4 == masnum4) {
          Serial.print("chiave giusta ");
          digitalWrite(pistone, LOW);
          need_rfid = false;
        }
      }
    }
  }//need_rfid