//Arquivo config/form_validation.php
$config = array(
    'meu_controller/nome_da_funcao' => array(
        array(
            'field' => 'title',
            'label' => 'Title',
            'rules' => 'required|minlength[6]',
            'errors' => array(
                        'required' => 'Sua mensagem com o campo %s.',
                ),
        ),
        array(
            'field' => 'body',
            'label' => 'Body',
            'rules' => 'required|minlength[6]'
        )
    ));
//Na validacao
if ($this->form_validation->run("meu_controller/nome_da_funcao")) {
    //faz o que precisa
}