#include<SoftwareSerial.h>

#define Sen
#define LM1 12 // левый двигатель
#define LM2 5 // левый двигатель
#define RM1 13 // правый двигатель
#define RM2 6 // правый двигатель

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  pinMode(Sen, INPUT);
  pinMode(LM1, OUTPUT);
  pinMode(LM2, OUTPUT);
  pinMode(RM1, OUTPUT);
  pinMode(RM2, OUTPUT);
}

void loop() { // run over and over
  if(digitalRead(Sen)){
    digitalWrite(LM1, LOW);
    digitalWrite(RM1, HIGH);
    analogWrite(LM2, 0);
    analogWrite(RM2, 0);
  }
  else{
    digitalWrite(LM1, HIGH);
    digitalWrite(RM1, LOW);
    analogWrite(LM2, 0);
    analogWrite(RM2, 0);
  }
}