<input type="file" id="archivos">
<button onclick="enviar()">Enviar</button>

<script>
  function enviar() {

    var formData = new FormData()
    formData.append( 'archivos', document.getElementById('archivos').files[0] )

    var ajax = new XMLHttpRequest()
    ajax.open('POST', 'destino.php')
    ajax.onreadystatechange = function(){
      if (ajax.readyState === 4) {
        document.write(ajax.response)
      }
    }
    ajax.send( formData )

  }
</script>

<form>

</form>