var string = 'Eu quero pegar uma palavra que comece com "q" seguida por um espaço.';
var re1 = /(q.*) /;
console.log(string.match(re1));
// "quero pegar uma palavra que comece com "q" seguida por um"

var string = 'Eu quero pegar uma palavra que comece com "q" seguida por um espaço.';
var re2 = /(q.*?) /;
console.log(string.match(re2));
// "quero"