Calculadora

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>

#define I2C_ADDR 0X27
//Crear el objeto lcd  dirección  0x3F y 16 columnas x 2 filas
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  //

const byte Columnas = 4; //Cuatro filas
const byte Filas = 4; //Cuatro columnas
//definir el mapa de teclas
char teclas [Filas] [Columnas] = {
 {'1','2','3','+'},
 {'4','5','6','-'},
 {'7','8','9','*'},
 {'C','0','=','/'}
};
byte filasPins[Filas] = {9,8,7,6}; //Definir filas
byte columnasPins[Columnas] = {5,4,3,2}; //Definir columnas

//crear el teclado
Keypad miTeclado = Keypad( makeKeymap(teclas), filasPins, columnasPins, Filas, Columnas );

//declaración de variables
boolean ValorActual = false;
boolean siguiente = false;
boolean final = false;
String num1, num2, num3;
int calculoTotal;
int movimiento;
char operacion;
float r1,r2,r3,r4;
float decimal;
int contador=0;

void setup(){
              // Inicializar el LCD
              lcd.init();
              //Encender la luz de fondo.
              lcd.backlight();
              lcd.begin(16,2);
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(4,0); //centrar la palabra en la pantalla LCD
              lcd.print("Claculadora");
              lcd.setCursor(3,1); //centrar la palabra en la pantalla LCD
              lcd.print("Arduino");
              delay(2500);
              lcd.clear(); //borra la pantalla LCD y coloca el cursor en la esquina superior izquierda.
}

//Estructura del bucle del programa
void loop()
{
  char tecla = miTeclado.getKey();
  int longitudDelNumero;

  //Verificando que se presiono una tecla determinada
  if(tecla != NO_KEY && (tecla == '1'|| tecla== '2'|| tecla== '3'|| tecla== '4'|| tecla== '5'|| tecla== '6'|| tecla== '7' || tecla== '8' || tecla== '9'|| tecla== '0'))
  {
    //Inicializacion de las variables
    if (contador == 1){
                      lcd.clear();
                      ValorActual = false;
                      final = false;
                      num1 = "";
                      num2 = "";
                      calculoTotal - 0;
                      operacion = ' ';
                      contador=0;
                    }
    if (ValorActual != true){
                              num1 = num1 + tecla;
                              longitudDelNumero= num1.length();
                              lcd.clear();
                              lcd.setCursor(15 - longitudDelNumero, 0); //para ajustar un espacio en blanco para el operador
                              lcd.print(num1);
                            } else {
                                      num2 = num2 + tecla;
                                      longitudDelNumero = num2.length();
                                      lcd.clear();
                                      lcd.setCursor(15 - longitudDelNumero, 1);
                                      lcd.print(num2);
                                      final = true;
                                   }
  } else if ((tecla == '+' || tecla == '-' || tecla == '*' || tecla == '/' ) && ValorActual == false && tecla != NO_KEY)
      {
        if (ValorActual == false){
                                    ValorActual = true;
                                    operacion = tecla;
                                    lcd.clear();
                                    lcd.setCursor(15,0); //operador en la esquina derecha
                                    lcd.print(operacion);
                                 }
      } else if (final == true && tecla != NO_KEY && tecla == '=')
      {
          //depediendo de la operacion seleccionada, procedera al calculo de las distintas operaciones
          switch (operacion){
            case '+':
              calculoTotal = num1.toInt() + num2.toInt();
              break;
            case '-':
              calculoTotal = num1.toInt() - num2.toInt();
              break;
            case '*':
              calculoTotal = num1.toInt() * num2.toInt();
              break;
            case '/':
              if(num2.toInt()==0){
                                    calculoTotal = 'E';
                                 }else
                                      {
                                        calculoTotal = (num1.toInt()) / (num2.toInt());
                                        r1=num1.toInt();
                                        r2=num2.toInt();
                                        decimal=r1/r2;
                                      }
            break;
            default:
            break;
          }
            num3=String(calculoTotal);
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(15,0);
            lcd.autoscroll();
            if (calculoTotal=='E'){
                                    lcd.print("Err. de sintaxis");
                                  } else if (num3.length()>4);{
                                                                lcd.print("Sin Memoria");
                                                              }
                                                              }else{
                                                                    if (operacion == '/')(lcd.print(decimal,2));
                                                                    else (lcd.print(calculoTotal));
                                                                    contador=1;
                                                                   }
            lcd.noAutoscroll();
            if (tecla != NO_KEY && tecla == 'C'){
                                              lcd.clear();
                                              ValorActual = false;
                                              final = false;
                                              num1 = "";
                                              num2 = "";
                                              calculoTotal = 0;
                                              operacion = ' ';
                                            }
}