MotorDriverSketch

const int IN3 = 5;
const int IN4 = 4;
const int ENB = 3;
const int ledPin = 13; // для дебага
void setup()
{
 pinMode (ENB, OUTPUT);
 pinMode (IN3, OUTPUT);
 pinMode (IN4, OUTPUT);
 pinMode (ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
  // На пару выводов "IN" поданы разноименные сигналы, мотор готов к вращаению
  digitalWrite (IN3, HIGH);
  digitalWrite (IN4, LOW);
  digitalWrite (ledPin, HIGH);
  // подаем на вывод ENB управляющий ШИМ сигнал
  analogWrite(ENB,55);
  delay(2000);
  analogWrite(ENB,105);
  delay(2000);
  analogWrite(ENB,255);
  delay(2000);
  // Останавливаем мотор повад на вывод ENB сигнал низкого уровеня.
  // Состояние выводов "IN" роли не играет.
  analogWrite(ENB,0);
  digitalWrite (ledPin, LOW);
  delay(5000);
}