Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Jun 18th, 2019
67
0
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
text 0.86 KB | None | 0 0
  1. //Example By ArduinoAll
  2. int MotorL = D1;
  3. int MotorR = D2;
  4. int MotorPWM = D3;
  5. void setup() {
  6. pinMode(MotorL, OUTPUT);
  7. pinMode(MotorR, OUTPUT);
  8. pinMode(MotorPWM, OUTPUT);
  9. Serial.begin(9600);
  10. }
  11. void loop() {
  12. // สั่งให้มอเตอร์หมุนขวา
  13. digitalWrite(MotorL, 1);
  14. digitalWrite(MotorR, 0);
  15. // ปรับความเร็วมอเตอร์ 0-1023
  16. analogWrite(MotorPWM, 300); // ปรับความเร็วมอเตอร์เป็นระดับ 10
  17. Serial.println("speed 300");
  18. delay(3000);
  19. analogWrite(MotorPWM, 0);
  20. Serial.println("stop");
  21. delay(2000);
  22. analogWrite(MotorPWM, 1000); // ปรับความเร็วมอเตอร์เป็นระดับ 255
  23. Serial.println("speed 1000");
  24. delay(3000);
  25. analogWrite(MotorPWM, 0);
  26. Serial.println("stop");
  27. delay(2000);
  28. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement