Advertisement
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up,
it unlocks many cool features!
- //Example By ArduinoAll
- int MotorL = D1;
- int MotorR = D2;
- int MotorPWM = D3;
- void setup() {
- pinMode(MotorL, OUTPUT);
- pinMode(MotorR, OUTPUT);
- pinMode(MotorPWM, OUTPUT);
- Serial.begin(9600);
- }
- void loop() {
- // สั่งให้มอเตอร์หมุนขวา
- digitalWrite(MotorL, 1);
- digitalWrite(MotorR, 0);
- // ปรับความเร็วมอเตอร์ 0-1023
- analogWrite(MotorPWM, 300); // ปรับความเร็วมอเตอร์เป็นระดับ 10
- Serial.println("speed 300");
- delay(3000);
- analogWrite(MotorPWM, 0);
- Serial.println("stop");
- delay(2000);
- analogWrite(MotorPWM, 1000); // ปรับความเร็วมอเตอร์เป็นระดับ 255
- Serial.println("speed 1000");
- delay(3000);
- analogWrite(MotorPWM, 0);
- Serial.println("stop");
- delay(2000);
- }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement