RPG BIOMECA
Rappel semaine derniere :
Dynamique = somme des forces

Methode :
1) Schema
Inventaire forces :
T= -T sur axe x
N= N sur axe y
P= mgsin0x^-1 - mcos0y^-1

2) PFD=
Sur x = Somme des forces ext sur x =ma
Sur y = Somme des forces ext sur y = 0

3) Trouver N PFDsyn Y
N-mgcosTETA= 0
N=mgcosTETA

4) Trouver T= MUW N
T=muwMGcosTETA

5) Trouver acceleration PFD sur x
-T+mgsin TETA= ma

6) Trouver v et x : Eqn horaires
A= 3 (Ou a = autre chose)
V= 3t+V0
X= 3t^2/2 + V0xT + X0
On rajoute un T a une constante et si on integre on rajoute une condition initiale
Si on veut savoir combien sa vitesse au bout de 3 seconde on remplace T dans le V par 3
Si on veut savoir quel distance est parcourue au bout de 3 seconde on remplace T dans le X par 3








STATIQUE :
SOMME DES MOMENTS DES FORCES=0
SOMME DES FORCES = 0
Mg=55kg
Md= 25kg
1) Repere ORGINES EN A
FORCES EXT :
PG= -550 y
PD= -250 y
T= FORCE MUSCU = -tcos20x+tsin20y
FA= ARTICULAIRE FAX x + FAY y

CAH SOH TOA
COS=ADJ HYPO
SIN= OPPOSE HYPO

POUR TROUVER
COS ET SIN

2) ECRIRE LES EQUATIONS DE PFS
Somme des moments des forces en A
Somme force en x = 0
Somme force en y = 0

3) Determiner la force musculaire T (ON UTILISE LES MOMENT)
Signe*Bdl*F*sin0
Ma(PG)= -0,30*550*1 = -165Nm
Ma(PD)= -0,50*250*1=-125Nm
Ma(T)= +0,35T*sin20
Ma(Fa)= TOUJOURS EGALE A 0
(Bras de levier=0)


Ma(PG)+Ma(PD)+Ma(T)+Ma(Fa)=0

-165-125+0,35T*sin20+0= 0

0,35Tsin20=165+125

T= (165+125)/0,35sin20= 2400N





4) TROUVER FORCE ARTICULAIRE
On utilise la somme des forces en x=0
On cherche dans les forces ou il est
Ecrit x

En x
-Tcos20+FaX=0
FaX=Tcos20=2300N

En y
-550-250+tsin20+FaY =0
FaY= +550+250-Tsin20 = -29N

Pour TROUVER FA
On peut utiliser le theoreme
De pythagore

FA=RACINE(2300^2+(-29)^2)
=2300N environ


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SI ON NE DONNE PAS
LA DISTANCE AG
, IL SE PEUT QU ON
DOIVE LE CALCULER
AVEC LES TABLES
ANTHROPOMETRIQUE

AUTRE EXEMPLE=
TROUVER CENTRE DE
GRAVITE DU MEMBRE INF


M=70
TAILLE= 1,70

MASSE TOTALE %
Cuisse 10
Jambe pied 6,3

L(%TAILLE)
Cuisse 20
Jambe pied 28

D/PROX(%L)
Cuisse 43
JAMBEPIED 46


Mc = (10/100) *70 = 7kg
Mj= 6,3/100 * 70 = 4,4

Lc= 20/100*1,70= 0,34m
Lj= 28/100*1,70=0,48m

CENTRE DE GRAVITE DE
CHAQUE MEMBRE

OGc=
43/100 *0,34 = 0,15m
D/prox

OGj=
Lc+(46/100 *0,48)=0,56m


CENTRE DE GRAVITE TOTAL

OG=
M1*OG1+M2*OG2/M1+M2

=
MC*OGc+MJ*OGJ/MC+MJ

7*0,15+4,4*0,56/7+4,4

=0,31 m