Arduino USB MIDI Drum

#include <MIDI.h> // подключаем библиотеку для работы с MIDI.

int sensor = A6; // пин, куда подключен пьезоэлемент для снятия ударов с барабана.
int last, value; // переменные для хранения данных о силе удара.
boolean noteOn; // булево, для хранения значения о текущем состоянии ноты.
unsigned long last_time; // переменная для таймера.

MIDI_CREATE_DEFAULT_INSTANCE(); // настраиваем MIDI.

void setup() {
  MIDI.begin(1); // запускаем MIDI.
  Serial.begin(115200); // открываем порт.
}

void loop() {
  if (value != last && value > 15) { // отправляем данные только при изменении + защита от микровибраций датчика.
    noteOff(); // отключаем ноту, если была включена.
    MIDI.sendNoteOn(38, map(value, 16, 1023, 15, 127), 1); // включаем ноту с нужной силой удара.
    noteOn = true; // сохраняем данные о включенной ноте.
    last = value; // записываем значение предыдущей силы удара.
  }
  if (millis() - last_time > 250) { // каждые 250 миллисекунд
    noteOff(); // отключаем ноту, если была включена.
    last_time = millis(); // сбрасываем счётчик.
  }
  delay(20); // задержка для стабильности работы.
}

void noteOff() { // функция для отключения ноты.
  if (noteOn == true) { // если нота была включена
    MIDI.sendNoteOff(38, 64, 1); // выключаем
    noteOn = false; // сохраняем информацию.
  }
}