int test_reg_for_slowpoke(uint32_t reg, uint8_t bit) {
    uint32_t old = MMIO32(reg);

    MMIO32(reg) &= ~(1 << bit);
    MMIO32(reg) |= (1 << bit);

    return !(MMIO32(reg) & (1 << bit));
}

int test_reg_for_wr(uint32_t reg, uint8_t bit) {
    uint32_t old = MMIO32(reg);

    MMIO32(reg) |= (1 << bit);
    delay_ms(2);
    bool a = (MMIO32(reg) & (1 << bit));

    MMIO32(reg) &= ~(1 << bit);
    delay_ms(2);
    bool b = (MMIO32(reg) & (1 << bit));

    return a != b;
}

void test_reg(const char *name, uint32_t reg) {
    printf("%s - 0x%08lX:\r\n", name, reg);
    for (int i = 0; i < 32; i++) {
        bool is_slow = false;

        for (int j = 0; j < 100; j++) {
            if (test_reg_for_slowpoke(reg, i))
                is_slow = true;
        }

        bool is_wr = test_reg_for_wr(reg, i);

        printf("  -> bit %d ");

        if (is_wr) {
            printf(" [wr]");
        } else {
            printf(" [ro]");
        }

        if (is_slow && is_wr)
            printf(" [slow]");

        printf("\r\n");
    }

}

int test_sdio(void) {
    test_reg("SDIO_POWER", SDIO1 + 0x00);
    test_reg("SDIO_CLKCR", SDIO1 + 0x04);
    test_reg("SDIO_ARG", SDIO1 + 0x08);
    test_reg("SDIO_CMD", SDIO1 + 0x0C);
    test_reg("SDIO_RESPCMD", SDIO1 + 0x10);
    test_reg("SDIO_RESP1", SDIO1 + 0x14);
    test_reg("SDIO_RESP2", SDIO1 + 0x18);
    test_reg("SDIO_RESP3", SDIO1 + 0x1C);
    test_reg("SDIO_RESP4", SDIO1 + 0x20);
    test_reg("SDIO_DTIMER", SDIO1 + 0x24);
    test_reg("SDIO_DLEN", SDIO1 + 0x28);
    test_reg("SDIO_DCTRL", SDIO1 + 0x2C);
    test_reg("SDIO_DCOUNT", SDIO1 + 0x30);
    test_reg("SDIO_STA", SDIO1 + 0x34);
    test_reg("SDIO_ICR", SDIO1 + 0x38);
    test_reg("SDIO_MASK", SDIO1 + 0x3C);
    test_reg("SDIO_FIFOCNT", SDIO1 + 0x48);
    test_reg("SDIO_FIFO", SDIO1 + 0x80);
}