void TaskLoop0( void *pvParameters );
void TaskLoop1( void *pvParameters );

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  xTaskCreatePinnedToCore(
    TaskLoop0        // Função que deve ser chamada
    ,  "TaskLoop0"   // Nome da tarefa (para depuração)
    ,  1024          // Tamanho da pilha (bytes) // This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater
    ,  NULL          // Parâmetro para passar
    ,  2             // Identificador de tarefa (0 baixa, 3 alta)
    ,  NULL          // Identificador de tarefa
    ,  0);           // Nucleo da Tarefa

    xTaskCreatePinnedToCore(
    TaskLoop1        // Função que deve ser chamada
    ,  "TaskLoop1"   // Nome da tarefa (para depuração)
    ,  1024          // Tamanho da pilha (bytes) // This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater
    ,  NULL          // Parâmetro para passar
    ,  2             // Identificador de tarefa (0 baixa, 3 alta)
    ,  NULL          // Identificador de tarefa
    ,  1);           // Nucleo da Tarefa
}

void loop(){}        // Função padrão, "loop", vazia.


void TaskLoop0(void *pvParameters)
{
  (void) pvParameters;

  pinMode(2, OUTPUT);

  for (;;) // A Task shall never return or exit.
  {
    digitalWrite(2, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    vTaskDelay(100);  // one tick delay (15ms) in between reads for stability
    digitalWrite(2, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
    vTaskDelay(100);  // one tick delay (15ms) in between reads for stability
  }
}

void TaskLoop1(void *pvParameters)  // This is a task.
{
  (void) pvParameters;

  for (;;)
  {
    // read the input on analog pin A3:
    int sensorValueA3 = analogRead(A3);
    // print out the value you read:
    Serial.println(sensorValueA3);
    vTaskDelay(10);  // one tick delay (15ms) in between reads for stability
  }
}