local rob       = require("robot")
local shell     = require("shell")
local component = require("component")
local term      = require("term")

local g = component.generator
local c = component.computer

term.clear()

term.write("Entrez la longueur : ")
local longueur = term.read()

term.clear()

term.write("Entrez la largeur (multiple de 2): ")
local largeur  = term.read()

while(largeur % 2 ~= 0) do
  term.clear()
  term.write("Entrez la largeur (multiple de 2): ")
  largeur  = term.read()
end

local item = component.inventory_controller.getStackInInternalSlot(1)

if item then
  if(item.name ~='minecraft:coal' and item.name  ~= 'minecraft:coal_block') then
    term.clear()
    term.write("Attention : Aucun carburant dans la première case de l'inventaire.")
  end
else
  term.clear()
  term.write("Attention : Aucun carburant dans la première case de l'inventaire.")
end

os.sleep(2)
term.clear()
term.write("Le robot va maintenant démarrer...")

for i=1, 5 do

  c.beep(1800, 0.2)

end



--refueler si nécessaire
function refuel()
  if(g.count() <1) then
    rob.select(1)
    g.insert(1)
  end
end


 for i=1, largeur / 2 do

    refuel()
    rob.swing()
    rob.forward()

    for i=1, longueur - 1 do

      rob.swingUp()
       rob.swingDown()
      rob.swing()
       rob.forward()

    end

   rob.swingUp()
   rob.swingDown()


   rob.turnRight()
  rob.swing()
  rob.forward()
   rob.turnRight()
   rob.swingUp()
  rob.swingDown()
  rob.turnRight()

   rob.swing()
   rob.forward()

  for i=1, longueur - 1 do

  refuel()
   rob.swingUp()
    rob.swingDown()
    rob.swing()
     rob.forward()

   end

   rob.turnLeft()
   rob.forward()
   rob.turnLeft()

end