prog1

#include <Arduino.h>
#include <FXAS21002C.h>
#include <FXOS8700CQ.h>
#include <Wire.h>
FXOS8700CQ sensor = FXOS8700CQ(0x1E); //SA0=1 0x1F

FXAS21002C sensor2 = FXAS21002C(0x20); // SA0=1 0x21

byte readResult;
void printBinary(byte inByte);
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  // Initialize the FXOS8700CQ
  sensor.init();
}

void loop()
{
  //   sensor2.getGres();

  // // Query the sensor
  // sensor.readAccelData();
   readResult = sensor.readReg(FXOS8700CQ_WHO_AM_I);
  printBinary(readResult);
  // Serial.print((int)sensor.accelData.x);
  // Serial.print(" ");
  // Serial.print((int)sensor.accelData.y);
  // Serial.print(" ");
  // Serial.println((int)sensor.accelData.z);

  delay(500);

}

void printBinary(byte inByte)
{
  for (int b = 7; b >= 0; b--)
  {
    Serial.print(bitRead(inByte, b));
  }
  Serial.println();
}