class expedicionManejar {

    int expedicionOscilante(Nave exploradora, int frecuencia, int amplitud) {

        exploradora.despegar();
        Radar rad = exploradora.obtenerRadar();
        int cantidadDePasosAlOeste = 0;
        int parar = 0;

        while (parar == 0 ) {

            for (int i = 0; i < frecuencia && (parar == 0); i++) {

                if (rad.escanearOeste() == Espectro.VACIO) {

                    exploradora.avanzarAlOeste();

                    cantidadDePasosAlOeste++;

                } else {

                    parar++;

                }

            }
            for (int i = 0; i < amplitud && (parar == 0); i++) {

                if (rad.escanearNorte() == Espectro.VACIO) {

                    exploradora.avanzarAlNorte();

                } else {

                	parar++;

                }            }

            for (int i = 0; i < amplitud && (parar == 0); i++) {

                    exploradora.avanzarAlSur();

            }
        }

        return cantidadDePasosAlOeste;
    }

}