int a = 0;
int spd=500; //0~511の値にする

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(1,OUTPUT); //信号用ピン
  pinMode(2,OUTPUT); //信号用ピン
}

void loop(){
  if(Serial.available()>0){//データの読み込み
    a=Serial.read();
    switch(a){
      case 'a':
        digitalWrite(1,LOW);
        digitalWrite(2,HIGH);
        analogWrite(5,spd); //出力値:1~255
        delay(1000);
        break;

      case 'b':
        digitalWrite(1,LOW);
        digitalWrite(2,HIGH);
        analogWrite(5,spd/2); //出力値:1~255
        delay(1000);
        break;
    }
  }
}