HANDPIECE 328

#define F_CPU 8000000UL// тактовая частота мк
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#include "oled_ssd1306.h"
uint8_t tiki;// глобальные тики
uint8_t clk;// флаг клика
uint8_t clk1;// флаг клика
uint16_t i;
// обработчик прерывания по переполнению. ~61гц    8000000/256=31250 Hz T=1/31250=32us  t=32x256=8.2ms  f=1/0.0082=122 Hz
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	tiki++;//инкрементируем с каждым прерыванием

}


// инициализация таймера
void timer_ini(void)
{
	TCCR0B|=(1<<CS02);// запуск таймера 0 с делителем 256

	TIMSK0|=(1<<TOIE0);// разрешить прерывание по переполнению

}

uint8_t tikies(void)
{
	return tiki;
}


void adc_ini (void)
{
	/*** Настройка АЦП ***/
	ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включение АЦП
	|(1 << ADPS1)|(1 << ADPS0);    // предделитель преобразователя на 8
	ADMUX |= (0 << REFS1)|(1 << REFS0) // внешний ИОН
	|(1 << MUX0)|(1 << MUX1); // вход PC3
}

void adc (void)
{
	ADCSRA |= (1 << ADSC);	// Начинаем преобразование
	while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразования
	i = (ADCL|ADCH << 8); // Считываем  ADC

	if (i> 680)
	{
		PORTD |= (1<<PD0);
		PORTD &= ~(1<<PD1);
	}
	else
	{
		PORTD |= (1<<PD1);
		PORTD &= ~(1<<PD0);
	}

}
// инициализация блинков
void blink_ini(void)
{
	DDRB|=(1<<PB2);
	DDRC|=(1<<PC0)|(1<<PC1) |(1<<PC2);
}

void button_KA(void)
{
	static uint8_t status, press;
	uint8_t now=tikies();// получаем текущее время

	switch (status)
	{
		case 0:// опрос кнопки
		if (!(PINB&(1<<PB0))) // если кнопка нажата
		{
			status=1;// уходим в статус 1
			press=now;// запоминаем время нажатия
		}
		break;

		case 1:// учет времени удеражания кнопки
		if (PINB&(1<<PB0))// если кнопка уже отжата
		{
			if ((uint8_t) (now-press)>=6) clk=1;// рассчитываем время удержания кнопки, если достаточно поднимаем флаг клика
			status=0;// уходим в статус 0


		}
		break;


	}
}


void button_KA1(void)
{
	static uint8_t status, press1;
	uint8_t now1=tikies();// получаем текущее время

	switch (status)
	{
		case 0:// опрос кнопки
		if (!(PINB&(1<<PB1))) // если кнопка нажата
		{
			status=1;// уходим в статус 1
			press1=now1;// запоминаем время нажатия
		}
		break;

		case 1:// учет времени удеражания кнопки
		if (PINB&(1<<PB1))// если кнопка уже отжата
		{
			if ((uint8_t) (now1-press1)>=6) clk1=1;// рассчитываем время удержания кнопки, если достаточно поднимаем флаг клика
			status=0;// уходим в статус 0
		}
		else// иначе, кнопка всё еще удерживается
		{
			if ((uint8_t) (now1-press1)>=122) {// если удерживается уже достаточно долго
				clk1=10;// поднимаем флаг длинного клика
				status=2;// уходим в статус 2
			}
		}
		break;

		case 2:// ждем пока кнопку отпустят
		if (PINB&(1<<PB1)) status=0;// когда на пине 1 уходим в статус 0
		break;

	}
}

uint8_t button_stat(void)
{
	uint8_t a=clk;
	clk=0;
	return a;
}
uint8_t button_stat1(void)
{
	uint8_t a=clk1;
	clk1=0;
	return a;
}



	void blink_click_KA(void){
		static uint8_t status, change;
		uint8_t now=tikies();// текущее "время"
		uint8_t but=button_stat();// получение событий от кнопки

		switch (status)
		{
			case 0:// светодиод выключен

			oled_gotoxy(0,5);
			oled_write(" POSITIV");
			if (but)// если было нажатие меняем статус.
			{
				if (but==1) status=1;

			}
			PORTB&=~(1<<PB2);
			break;

			case 1:// светодиод включен
			if (but)// если было нажатие меняем статус.
			{
				if (but==1) status=2;

			}
			PORTB|=(1<<PB2);

			oled_gotoxy(0,5);
			oled_write(" NEGATIV");
			break;

			case 2:// светодиод мигает
			if (but)// если было нажатие меняем статус.
			{
				if (but==1) status=3;

			}
			if ( (uint8_t) (now-change)<30) break;
			PORTB^=(1<<PB2);

			oled_gotoxy(0,5);
			oled_write("  10 Hz  ");
			change=now;
			break;

			case 3:// светодиод мигает
			if (but)// если было нажатие меняем статус.
			{
				if (but==1) status=4;

			}
			if ( (uint8_t) (now-change)<10) break;
			PORTB^=(1<<PB2);

			oled_gotoxy(0,5);
			oled_write("  50 Hz  ");
			change=now;
			break;
			case 4:// светодиод мигает
			if (but)// если было нажатие меняем статус.
			{
				if (but==1) status=0;

			}
			if ( (uint8_t) (now-change)<2) break;
			PORTB^=(1<<PB2);

			oled_gotoxy(0,5);
			oled_write(" 100 Hz  ");
			change=now;
			break;
		}
	}


	void blink_click_KA1(void){
		static uint8_t status, change1;
		uint8_t now1=tikies();// текущее "время"
		uint8_t but1=button_stat1();// получение событий от кнопки

		switch (status)
		{
			case 0:
			if (but1)// если было нажатие меняем статус.
			{
				if (but1==1) status=1;

			}
			PORTC&=~(1<<PC0);
			oled_gotoxy(0,0);
			oled_write("   OFF ");
			break;

			case 1:
			if (but1)// если было нажатие меняем статус.
			{
				if (but1==1) status=2;

			}
			PORTC|=(1<<PC0);



			oled_gotoxy(0,0);
			oled_write("   LOW");

			break;
			case 2:
			if (but1)// если было нажатие меняем статус.
			{
				if (but1==1) status=3;

			}
			PORTC&=~(1<<PC0);
			PORTC|=(1<<PC1);




				oled_gotoxy(0,0);
				oled_write(" MIDDLE");

			break;
			case 3:
			if (but1)// если было нажатие меняем статус.
			{
				if (but1==1) status=4;

			}
			PORTC&=~(1<<PC1);

			PORTC|=(1<<PC2);


				oled_gotoxy(0,0);
				oled_write("  HIGH  ");

			break;

			case 4:
			if (but1)// если было нажатие меняем статус.
			{
				if (but1==1) status=1;

			}
			if ( (uint8_t) (now1-change1)<1) break;
			PORTC&=~(1<<PC2);

				oled_gotoxy(0,0);
				oled_write("   OFF ");



			change1=now1;
			break;

		}
	}
int main(void)
{
	DDRD=0xFF;

	adc_ini ();
	blink_ini(); // инициализация блинков
	timer_ini();// инициализация таймера
	sei();// глобально разрешить прерывания

	oled_init();
	oled_gotoxy(0,0);

    while(1)
	{    adc ();
		 blink_click_KA();
		 blink_click_KA1();
		 button_KA();
		 button_KA1();


			  //oled_gotoxy(0,2);
			  //oled_write("uuuu");
			  //oled_gotoxy(0,4);
			  //oled_write("1234");
		//

    }
}