Arduino

1. Način (original)
////////////////////////////////////////////////////////////////

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>

const int rs=5,en=6,d4=7,d5=8,d6=9,d7=10;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

volatile int brojSlobodnihMjesta=2;
String brojSlobodnihMjestaToString = String(brojSlobodnihMjesta);

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  lcd.begin(16,2); // Inicijalizacija LCD displaya
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.write("Broj mjesta:");
  pinMode(13,OUTPUT); // Crvena Ledica kao indikator
  pinMode(12,OUTPUT); // Zelena Ledica kao indikator
  pinMode(2,INPUT_PULLUP); // tipkalo za označavanje ulaska u garažu
  pinMode(3,INPUT_PULLUP); // tipkalo za označavanje izlaska iz garažu
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),povecajBrojSlobodnihMjesta,RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),smanjiBrojSlobodnihMjesta,RISING);
  pinMode(4,OUTPUT); //relej

  lcd.noCursor();
}

void loop() {
  lcd.noCursor();
  if(brojSlobodnihMjesta==0){
    digitalWrite(13,HIGH); //pali crvenu ako nema slobodnog mjesta u garazi
    digitalWrite(12,LOW);  //analogno gasi zelenu
  }
  else{
    digitalWrite(13,LOW);  //analogno gasi crvenu
    digitalWrite(12,HIGH); //pali zelenu jer ima mjesta
  }
}

void povecajBrojSlobodnihMjesta(){
  brojSlobodnihMjesta++;
  if(brojSlobodnihMjesta>2){
    brojSlobodnihMjesta=2;
  }
  ispisMjesta();
  digitalWrite(4, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(4,LOW);
  Serial.println(brojSlobodnihMjesta);
}

void smanjiBrojSlobodnihMjesta(){
  if(brojSlobodnihMjesta==0){
    Serial.println("Greška");
  }
  else{
    brojSlobodnihMjesta--;
    ispisMjesta();
    digitalWrite(4, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(4,LOW);
    Serial.println(brojSlobodnihMjesta);
  }

}

void ispisMjesta(){
    lcd.setCursor(1,0);
    lcd.print(brojSlobodnihMjestaToString);
    lcd.noCursor();
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


2.način - ne mogu izmjeniti sve jer neki elementi rade samo na 1 način al sam strukturirao kod drukcije


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>

const int rs=5,en=6,d4=7,d5=8,d6=9,d7=10;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

volatile int brojZauzetihMjesta=0;
volatile int brojSlobodnihMjesta=2-brojZauzetihMjesta;

String ispis=String(brojSlobodnihMjesta);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16,2); // Inicijalizacija LCD displaya
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Slobodna mjesta:");

  pinMode(13,OUTPUT); // Crvena Ledica kao indikator
  pinMode(12,OUTPUT); // Zelena Ledica kao indikator
  pinMode(2,INPUT_PULLUP); // tipkalo za označavanje ulaska u garažu
  pinMode(3,INPUT_PULLUP); // tipkalo za označavanje izlaska iz garažu
  pinMode(4,OUTPUT); //relej

}

void loop() {
  int stanjeTipkalaVan=digitalRead(3);
  int stanjeTipkalaUnutra=digitalRead(2);
  if(stanjeTipkalaUnutra==0){
    povecajBrojZauzetihMjesta();
    Serial.println(brojZauzetihMjesta);
    azurirajLCD();
    upaliRelej();
    if(brojZauzetihMjesta<2){
        postaviLEDImaMjesta();
    }
    else{
        postaviLEDNemaMjesta();
    }
  }

  if(stanjeTipkalaVan==0){
    smanjiBrojZauzetihMjesta();
    Serial.println(brojZauzetihMjesta);
    azurirajLCD();
    upaliRelej();
    if(brojZauzetihMjesta<2){
      postaviLEDImaMjesta();
    }
    else{
      postaviLEDNemaMjesta();
    }
  }
}

void smanjiBrojZauzetihMjesta(){
  if(brojZauzetihMjesta==0)
  {
    Serial.println("Greska");
  }
  else{
    brojZauzetihMjesta--;
  }
}

void povecajBrojZauzetihMjesta(){
  brojZauzetihMjesta++;
  if(brojZauzetihMjesta>2)
  {
    brojZauzetihMjesta=2;
    Serial.println("Parking je pun");
  }

}

void azurirajLCD(){
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print(ispis);
  lcd.noCursor();
}

void upaliRelej(){
  digitalWrite(4,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(4,LOW);
}

void postaviLEDNemaMjesta(){
  analogWrite(13,255);
  analogWrite(12,0);
}

void postaviLEDImaMjesta(){
  analogWrite(13,0);
  analogWrite(12,255);
}