Enkoder+marker test

//Измерение длинны посредством инкрементального энкодера и фотометки.
//Энкодер PIB3806-360-G5-24C, на 600 импулсов на оборот, длина окружности измерительного колеса 200мм

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

volatile long P;                      // количество счетчика прерываний с енкодера
float E;                              // длина по енкодеру
pinMode(2, INPUT_PULLUP);             // вход сигнала А с энкодера
pinMode(3, INPUT_PULLUP);             // вход сигнала с маркера

void setup() {
attachInterrupt(0,enkoder,FALLING);   // 1 прерывание с энкодера
attachInterrupt(1,marker,FALLING);    // 2 прерывание с энкодера
lcd.begin();                          // инициализация экрана
lcd.backlight();                      // вкл. подсветки
}

void loop()        // Oбработка вывода на екран и длины с энкодера
{
lcd.setCursor(0,0);               // устанавливаем курсор, 1 позиция 0 строка
lcd.print("Size=");               // пишем Size=
E=P*0.333     ;                   // расчет длины с енкодера, коефициент= длина окружности колесика на 200/600=0,33
lcd.print(E,3);                   // выводим значение E
}

void enkoder(){            // обработчик прерывания c энкодера
P=P+1;                               // инкремент счетчика импульсов энкодера
}

// Przerwanie dla markera (wykrycie markera)
void marker() {                 // обработчик прерывания c энкодера
  marker = true;                // инкремент счетчика импульсов энкодера
}