LettersExchenger

import javax.swing.JOptionPane;

public class LetterExchanger {

    //немножко кода для тестирования, запускабельно
    public static void main(String[] args) {
        LetterExchanger exchenger = new LetterExchanger();
        String demonstrationString = JOptionPane.showInputDialog("Введите строку:");
        String outputString = exchenger.toLowerWithDot(demonstrationString);
        JOptionPane.showMessageDialog(null, outputString);
    }

    String toLowerWithDot(String inputString) {
        //StringBuilder просто быстрее работает, можно использовать и просто String
        StringBuilder outputBuilder = new StringBuilder();
        //Разбиваем строку на массив символов
        char[] lettersArray = inputString.toCharArray();
        for (int i = 0; i < lettersArray.length; i++) {
            //Если символ в верхнем регистре..
            if(Character.isUpperCase(lettersArray[i])) {
                //добавляем его в результирующую строку, но с точкой, и в нижнем регистре
                outputBuilder.append("." + Character.toLowerCase(lettersArray[i]));
            } else {
                //(а если нет, то просто добавляем)
                outputBuilder.append(lettersArray[i]);
            }
        }
        return outputBuilder.toString();
    }
}