servo_on_buttons

#include <Servo.h>

int servo_port = 10;
int left_btn = 7;
int right_btn = 8;
int left_led = 12;
int right_led = 13;

int initial_angle = 90;         // Начальный угол
int min_angle = 0;              // Минимальный угол (при повороте направо)
int max_angle = 179;            // Максимальный угол (при повороте налево)
int angle = initial_angle;      // Угол при включении

int rotation_delay = 5;         // Пауза между шагом поворота
int rotation_angle_step = 1;    // Угол поворота на шаг

int initial_delay = 1000;       // Пауза при запуске на  поворот в начальное положение

Servo servo;

void setup()
{
  pinMode(left_btn, INPUT);
  pinMode(right_btn, INPUT);
  pinMode(left_led, OUTPUT);
  pinMode(right_led, OUTPUT);
  servo.attach(servo_port);
  servo.write(angle);
  delay(initial_delay);
}

void loop()
{

  // Left button pressed
  if (digitalRead(left_btn) == HIGH)
  {
    digitalWrite(left_led, HIGH);
    if (angle <= max_angle)
    {
        angle += rotation_angle_step;
        servo.write(angle);
        delay(rotation_delay);
    }
  }
  // Left button unpressed
  if (digitalRead(left_btn) == LOW)
  {
    digitalWrite(left_led, LOW);
  }


  // Right button pressed
  if (digitalRead(right_btn) == HIGH)
  {
    digitalWrite(right_led, HIGH);
    if (angle >= min_angle)
    {
        angle -= rotation_angle_step;
        servo.write(angle);
        delay(rotation_delay);
    }
  }
  // Right button unpressed
  if (digitalRead(right_btn) == LOW)
  {
    digitalWrite(right_led, LOW);
  }


  // Both buttons unpressed
  if ((digitalRead(left_btn) == LOW) && (digitalRead(right_btn) == LOW))
  {
    angle = initial_angle;
    servo.write(angle);
  }

}