screen_save

#include <iostream>
#include <list>
#include<cmath>
#include <algorithm>

#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>

using namespace std;

double scale = 0.5;
void render_square(double x, double y) {
    glPushMatrix();

    double dx = 0.5;
    double dy = 0.5;
    glBegin(GL_POLYGON);
    glVertex2f(x, y);
    glVertex2f(x + dx, y);
    glVertex2f(x + dx, y - dy);
    glVertex2f(x, y - dy);
    glEnd();
    glPopMatrix();
}

void draw_line(double x, double y, double x1, double y1) {
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex2d(x, y);
    glVertex2d(x1, y1);
    glEnd();
}

class Circle{
public:
    float x, y, radius, vx, vy;
    Circle(float cx, float cy, float vx, float vy, float r) : x(cx), y(cy), radius(r), vx(vx), vy(vy) {}
    void draw(){
        float step = 0.04;
        for (float f = 0; f <= M_PI * 2; f += step){
            draw_line(x + radius * cos(f), y + radius * sin(f), x + radius * cos(f+step), y + radius * sin(f+step));
        }
    }
    void draw_walls(double x1, double y1, double x2, double y2){
        draw_line(x1, y1, x2, y1);
        draw_line(x1, y1, x1, y2);
        draw_line(x2, y1, x2, y2);
        draw_line(x1, y2, x2, y2);
    }
    void update(){
        double x1 = -4;
        double y1 = -4;
        double x2 = 4;
        double y2 = 4;
        draw_walls(x1, y1, x2, y2);
            if (x >= x2 - radius || x <= x1 + radius)
                vx = -vx;
            if (y >= y2 - radius || y <= y1 + radius)
                vy = -vy;
        x += vx;
        y += vy;
    }
};

Circle c1(0, 0, 0.1, 0.1, 0.8);
//Circle c2(0, 1, -0.2, -0.07, 0.5);
static float TIME = 0.0;

void Render() {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glLoadIdentity();
        glTranslatef(0, 0, -10);
        glColor3d(1, 1, 1);
        glScalef(scale, scale, scale);

        c1.draw();
        c1.update();
        //c2.draw();
        //c2.update();
        glFlush();
}

void update(int t) {
    Render();
    glutTimerFunc(50, update, 0);
}

void keyb(unsigned char key, int x, int y) {
    if(key == '+') {
        scale *= 1.1;
    }
    if(key == '-') {
        scale *= 0.9;
    }

    Render();
}

void reshape(int w, int h) {

    // предупредим деление на ноль
    // если окно сильно перетянуто будет
    if(h == 0)
        h = 1;
    float ratio = 1.0* w / h;

    // используем матрицу проекции
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

        // Reset матрицы
    glLoadIdentity();

    // определяем окно просмотра
    glViewport(0, 0, w, h);

    // установить корректную перспективу.
    gluPerspective(45,ratio,1,1000);

    // вернуться к модели
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("Physics Engine");
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glClearColor(0., 0.0, 0, 0.0);

    glutTimerFunc(50, update, 0);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(Render);
    glutKeyboardFunc(keyb);
    glutMainLoop();
}