ServoA

#include <Servo.h>
Servo SG;
Servo DS;

char toDo;

// @ -> su
// # -> giù
// * -> destra
// + -> sinistra

void setup() {

  Serial.begin(9600);                    // Start serial communication at 9600 bps
  while(Serial.read()!='@'){
    Serial.write("#");            // trova automaticamente la porta (snellito)
  }
  Serial.write("\n\n Online..");
  delay(1000);

  SG.attach(10,544,2400);
  DS.attach(11,544,2400);
  SG.write(90);
  DS.write(90);
  delay(3.11*180);

  Serial.flush();
}

void loop() {

  if(Serial.available()>0){

    toDo=Serial.read();

    if(toDo=='@'){
      SG.write(SG.read()+10);  //10 è puramente indicativo, non ho arduini per testare
    }                          // probabilmente andrà modificato fino a trovare quel valore
    else if(toDo=='#'){        //per il quale i servo si muovono in sincronia con quello che invia
      SG.write(SG.read()-10);  // il processing. Altrimenti, cosa che preferisco, conviene farsi
    }                          //una funzione per calibrare gli spostamenti e anticipare al pc
    else if(toDo=='*'){        //che dovrà smettere di inviare segnali perché è già arrivato.
      DS.write(DS.read()+10);  //Altrimenti la lampada rimane fluttuante attorno al viso.
    }
    else if(toDo=='+'){
      DS.write(DS.read()-10);   // in linea di massima funziona, è ciò che avevo fatto per l'allarme e funzionava bene,
    }                           // ma in questo caso i dati sulla porta sono molti di più e senza testare non so se
  }                             // ci sia qualcosa da modificare (ovviamente ci sarà qualcosa da modificare).

  delay(10);

}