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CheckerboardKarel

a guest Nov 10th, 2012 57 Never
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  1. /*
  2.  * File: CheckerboardKarel.java
  3.  * ----------------------------
  4.  * When you finish writing it, the CheckerboardKarel class should draw
  5.  * a checkerboard using beepers, as described in Assignment 1.  You
  6.  * should make sure that your program works for all of the sample
  7.  * worlds supplied in the starter folder.
  8.  */
  9.  
  10. import stanford.karel.*;
  11.  
  12. public class CheckerboardKarel extends SuperKarel {
  13.                 public void run () {
  14.                                 makeCheckerBoard () ;
  15.                 }
  16.                
  17.                 private void makeCheckerBoard () {
  18.                                 if (frontIsClear()) {
  19.                                                 makeRowEast () ;
  20.                                                 makeRowWest () ;
  21.                                 } else {       
  22.                                                 moveUpAndTurnAround () ;
  23.                                 }
  24.                 }
  25.                
  26.                 private void makeRowEast () {
  27.                                 while (facingEast()) {
  28.                                                 putBeeper () ;
  29.                                                 move () ;
  30.                                                 if (frontIsClear () && noBeepersPresent()) {
  31.                                                                 move () ;
  32.                                                 }
  33.                                                 if (frontIsBlocked()) {
  34.                                                                 moveUpAndTurnAround () ;
  35.                                                 }
  36.                                 }
  37.                 }
  38.                                
  39.                 private void makeRowWest () {
  40.                                 while (facingWest ()) {
  41.                                                 putBeeper () ;
  42.                                                 move () ;
  43.                                                 if (frontIsClear () && noBeepersPresent()) {
  44.                                                                 move () ;
  45.                                                 }
  46.                                                 if (frontIsBlocked()) {
  47.                                                                 moveUpAndTurnAround () ;
  48.                                                 }
  49.                                 }
  50.                 }
  51.                
  52.                 private void moveUpAndTurnAround () {
  53.                                 if (frontIsBlocked()) {
  54.                                                 if (facingEast ()) {
  55.                                                                 turnAround () ;
  56.                                                                 if (frontIsBlocked()) {
  57.                                                                                 turnRight () ;
  58.                                                                                 makeRowNorth () ;
  59.                                                                 }
  60.                                                                 checkForBehindBeeperWest () ;
  61.                                                 }
  62.                                                 if (facingWest ()) {
  63.                                                                 turnAround () ;
  64.                                                                 if (frontIsBlocked()) {
  65.                                                                                 turnLeft () ;
  66.                                                                                 makeRowNorth () ;
  67.                                                                 }
  68.                                                                 checkForBehindBeeperEast () ;
  69.                                                                 }
  70.                                                 }
  71.                                 }
  72.                 private void makeRowNorth () {
  73.                                 while (frontIsClear()) {
  74.                                                 move () ;
  75.                                                 putBeeper () ;
  76.                                                 move () ;
  77.                                 }
  78.                 }
  79.                
  80.                 private void checkForBehindBeeperWest () {
  81.                                 move () ;
  82.                                 if (beepersPresent()) {
  83.                                                 turnAround () ;
  84.                                                 move () ;
  85.                                                 turnLeft () ;
  86.                                                 move () ;
  87.                                                 turnLeft () ;
  88.                                                 makeRowWest () ;
  89.                                 } else {
  90.                                                 turnAround () ;
  91.                                                 move () ;
  92.                                                 putBeeper () ;
  93.                                                 turnLeft () ;
  94.                                                 move () ;
  95.                                                 turnLeft () ;
  96.                                                 move () ;
  97.                                                 makeRowWest () ;
  98.                                 }
  99.                 }
  100.                
  101.                 private void checkForBehindBeeperEast () {
  102.                                 move () ;
  103.                                 if (beepersPresent()) {
  104.                                                 turnAround () ;
  105.                                                 move () ;
  106.                                                 turnRight () ;
  107.                                                 move () ;
  108.                                                 turnRight () ;
  109.                                                 makeRowEast () ;
  110.                                 } else {
  111.                                                 turnAround () ;
  112.                                                 move () ;
  113.                                                 putBeeper () ;
  114.                                                 turnRight () ;
  115.                                                 move () ;
  116.                                                 turnRight () ;
  117.                                                 move  () ;
  118.                                                 makeRowEast () ;
  119.                                 }
  120.                 }
  121. }
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