def methodHierarchical(image,template,minX,minY):
    #success,image = vidcap.read()



    #template=cv2.imread('reference.jpg')



    image_gray=image
    template_gray=template

    width,height=image_gray.shape[::-1]

    #image_blur=cv2.blur(image_gray,image_gray.shape)
    #=cv2.blur(template_gray,template_gray.shape)

    imageSub=cv2.pyrDown(image_gray)
    tempSub=cv2.pyrDown(template_gray)

    imageSub2=cv2.pyrDown(imageSub)
    tempSub2=cv2.pyrDown(tempSub)


    x2,y2,tx,ty=methodExhaustive(imageSub2,tempSub2,int(minX/4),int(minY/4),1,p)


    x1,y1,tx,ty=methodLog(imageSub,tempSub,x2*2,y2*2,1,3)



    w,h=template.shape[::-1]

    return x1*2,y1*2,x1*2+w,y1*2+h