Arduino - Codice ottimizzato per movimento fluido servomotore

#include <Servo.h>

Servo myServo;
int targetAngle = 90; // L'angolo desiderato per il servomotore

void setup() {
  myServo.attach(9); // Collega il servomotore al pin 9
}

void loop() {
  int currentAngle = myServo.read(); // Leggi l'angolo attuale del servomotore
  if (currentAngle < targetAngle) {
    for (int angle = currentAngle; angle <= targetAngle; angle++) {
      myServo.write(angle); // Muovi gradualmente il servomotore verso l'angolo desiderato
      delay(15); // Aggiungi un ritardo per ottenere un movimento fluido
    }
  } else if (currentAngle > targetAngle) {
    for (int angle = currentAngle; angle >= targetAngle; angle--) {
      myServo.write(angle); // Muovi gradualmente il servomotore verso l'angolo desiderato
      delay(15); // Aggiungi un ritardo per ottenere un movimento fluido
    }
  }
  // Puoi aggiungere ulteriori condizioni o logica qui se necessario
}
Questo codice utilizza la libreria Servo di Arduino per controllare il servomotore. Imposta un angolo desiderato (targetAngle) e utilizza un ciclo for per muovere gradualmente il servomotore verso l'angolo desiderato. L'uso di un ritardo (delay) aiuta a ottenere un movimento fluido. Puoi personalizzare ulteriormente il codice in base alle tue esigenze specifiche.

Assicurati di collegare il servomotore al pin 9 o di modificare il numero del pin nella riga myServo.attach(9) in base al tuo collegamento hardware.