Index: trunk/src/segway_RMP400.cpp
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--- trunk/src/segway_RMP400.cpp (revision 2160)
+++ trunk/src/segway_RMP400.cpp (working copy)
@@ -59,7 +59,8 @@

         try
         {
-            CSegwayRMP200 * segway = new CSegwayRMP200(serial_ftdi_segway_devices_[i]);
+            CSegwayRMP200 * segway = new CSegwayRMP200();
+            segway->connect(serial_ftdi_segway_devices_[i]);
             segways_.push_back(segway);
         }
         catch (CSegwayRMP200Exception & e)