Stack<Point> stackPixels = new Stack<Point>();

        bmp = new Bitmap(panelPaint.Width, panelPaint.Height);

        panelPaint.BackgroundImage = (Image)bmp;
        panelPaint.BackgroundImageLayout = ImageLayout.None;

        //1.Поместить затравочный пиксел в стек;
        stackPixels.Push(new Point(x, y));

        Point currentPixel;
        do
        {
            //2.Извлечь пиксел из стека;
            currentPixel = stackPixels.Pop();
            //3.Присвоить пикселу требуемое значение(цвет внутренней области);
            bmp.SetPixel(currentPixel.X, currentPixel.Y, newcolor);


            //grPanel.DrawLine(currentPen, currentPixel.X, currentPixel.Y, currentPixel.X, currentPixel.Y);

            // 4.Каждый окрестный пиксел добавить в стек, если он

            //4.1.Не является граничным;
            if (currentPixel.X-1 > 0 && currentPixel.X-1 < bmp.Width && currentPixel.Y > 0 && currentPixel.Y < bmp.Height)
            {
                //4.2.Не обработан ранее(т.е.его цвет отличается от цвета границы или цвета внутренней области);
                if (bmp.GetPixel(currentPixel.X - 1, currentPixel.Y).ToArgb() == oldcolor.ToArgb())
                {
                    stackPixels.Push(new Point(currentPixel.X - 1, currentPixel.Y));
                }
            }

            if (currentPixel.X + 1 > 0 && currentPixel.X + 1 < bmp.Width && currentPixel.Y > 0 && currentPixel.Y < bmp.Height)
            {
                if (bmp.GetPixel(currentPixel.X + 1, currentPixel.Y).ToArgb() == oldcolor.ToArgb())
                {
                    stackPixels.Push(new Point(currentPixel.X + 1, currentPixel.Y));
                }
            }

            if (currentPixel.X > 0 && currentPixel.X < bmp.Width && currentPixel.Y - 1 > 0 && currentPixel.Y - 1 < bmp.Height)
            {
                if (bmp.GetPixel(currentPixel.X, currentPixel.Y - 1).ToArgb() == oldcolor.ToArgb())
                {
                    stackPixels.Push(new Point(currentPixel.X, currentPixel.Y - 1));
                }
            }

           if (currentPixel.X > 0 && currentPixel.X < bmp.Width && currentPixel.Y + 1 > 0 && currentPixel.Y + 1 < bmp.Height)
            {
                if (bmp.GetPixel(currentPixel.X, currentPixel.Y + 1).ToArgb() == oldcolor.ToArgb())
                {
                    stackPixels.Push(new Point(currentPixel.X, currentPixel.Y + 1));
                }
            }
        } while (stackPixels.Count != 0); //5.Если стек не пуст, перейти к шагу 2
    }