Task_v1.2.cpp

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Code source libre de droit. Si vous utilisez mon code, merci à vous d'en préciser la source.

Date : 21/10/2011
Auteur : Silicium Corp
*/
#include "Task.h"

//===============================================================
Task::Task(unsigned int unitCycle)
{
    cycleTimeBak = unitCycle;
    reset();
}
//===============================================================
void Task::reset()
{
    lastTime =  -9999999;
    setCycleTime(cycleTimeBak);
    onPause = true;
    elapsedCycle = 0;
    lastTick = 0;
    elapsedTime = 0;
}
//===============================================================
unsigned long Task::tick()
{
    currentTimeMicro = micros();
    elapsedTime = currentTimeMicro - lastTick;
    lastTick = currentTimeMicro;
    return(elapsedTime);
}
//===============================================================
boolean Task::isOutOfDate()
{
    currentTime = millis();
    if(currentTime - lastTime >= cycleTime)
    {
        lastTime = currentTime;
        elapsedCycle++;
        return (!onPause);
    }
    else
    {
        return (false);
    }
}
//===============================================================
void Task::setCycleTime(unsigned int unitCycle)
{
    cycleTime = unitCycle;
}
//===============================================================
int Task::getElapsedCycle()
{
    return (elapsedCycle);
}
//===============================================================
unsigned int Task::getCycleTime()
{
    return (cycleTime);
}
//===============================================================
boolean Task::isSleeping()
{
    return (onPause);
}
//===============================================================
void Task::run()
{
    onPause = false;
}
//===============================================================
void Task::standby()
{
    onPause = true;
}