leva = -1
    desna = 0
    energija = 100
    while (desna-leva)/2 > 0.0001:
        sredina = (desna+leva)/2
        resitev = prestejnicle(RK(pi/4,l,sredina,h,maxt)[1])
        resitevleva = prestejnicle(RK(pi/4,l,leva,h,maxt)[1])
        resitevdesna = prestejnicle(RK(pi/4,l,desna,h,maxt)[1])
        if resitev==(n-l):
            energija = sredina
            break
        elif resitevleva==(n-l):
            energija = leva
            break
        elif resitevdesna == (n-l):
            energija = desna
            break
        elif resitevleva < (n-l) and resitev > (n-l):
            desna = sredina
        elif resitev < (n-l) and resitevdesna > (n-l):
            leva = sredina