Not a member of Pastebin yet?
Sign Up,
it unlocks many cool features!
- #include<arduinoPlatform.h>
- #include<tasks.h>
- #include<interrupts.h>
- #include<stdio.h>
- #include<serial.h>
- #include <pwm.h>
- #include<data.h>
- extern serial Serial;
- void serial_check(int id, void* ptrt){
- bool newLine = false; //koristim da vidim jel mi treba novi red, tj. da li je doslo do nekog ispisa na Serial
- while(Serial.available()){ //koristim while da bih u jednom izvrsenju taska uzeo sve karaktere ali karakter po karakter [...]
- // [...] ako bi se koristio if onda bi svakim pozivom taska ispisao jedan karakter, a ovako ce u jednom pozivu sve a [...]
- // [...] pritom ne menjajuci uslov zadatka
- char character = Serial.read();
- Serial.write(character);
- newLine = true;
- }
- if(newLine){
- Serial.println(""); //samo novi red zelim
- }
- }
- void setup()
- {
- Serial.begin(9600);
- createTask(serial_check, 100, TASK_ENABLE, NULL);
- }
- void loop()
- {
- }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment