Temperature 2 sensor DS18B20 + LCD

/***** 1
*/
// подключаем библиотеку «Scheduler» для выполнения несколько задач одновременно
#include <Scheduler.h>

// библиотека для работы с протоколом 1-Wire
#include <OneWire.h>
// библиотека для работы с датчиком DS18B20
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>
 byte simvol[8]   = {B11100,B10100,B11100,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,}; // Символ градуса
// сигнальный провод датчика
#define ONE_WIRE_BUS 52
 LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
// создаём объект для работы с библиотекой OneWire
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
// создадим объект для работы с библиотекой DallasTemperature
DallasTemperature sensors(&oneWire);
// создаём указатель массив для хранения адресов датчиков
DeviceAddress *sensorsUnique;
// количество датчиков на шине
int countSensors;

// функция вывода адреса датчика
void printAddress(DeviceAddress deviceAddress){
  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++){
    if (deviceAddress[i] < 16) Serial.print("0");
    Serial.print(deviceAddress[i], HEX);
  }
}

void setup(){
    /***** 2
    */
    // добавляем в планировщик функции loop2;
    // loop() всегда запускается по умолчанию:
    Scheduler.startLoop(loop2);



    lcd.begin(16, 2);
  // инициализируем работу Serial-порта
  Serial.begin(9600);
  // ожидаем открытия Serial-порта
  while(!Serial);
  // начинаем работу с датчиком
  sensors.begin();
  // выполняем поиск устройств на шине
  countSensors = sensors.getDeviceCount();
  Serial.print("Found sensors: ");
  Serial.println(countSensors);
  // выделяем память в динамическом массиве под количество обнаруженных сенсоров
  sensorsUnique = new DeviceAddress[countSensors];

  // определяем в каком режиме питания подключены сенсоры
  if (sensors.isParasitePowerMode()) {
    Serial.println("Mode power is Parasite");
  } else {
    Serial.println("Mode power is Normal");
  }

  // делаем запрос на получение адресов датчиков
  for (int i = 0; i < countSensors; i++) {
    sensors.getAddress(sensorsUnique[i], i);
  }
  // выводим полученные адреса
  for (int i = 0; i < countSensors; i++) {
    Serial.print("Device ");
    Serial.print(i);
    Serial.print(" Address: ");
    printAddress(sensorsUnique[i]);
    Serial.println();
  }
  Serial.println();
  // устанавливаем разрешение всех датчиков в 12 бит
  for (int i = 0; i < countSensors; i++) {
    sensors.setResolution(sensorsUnique[i], 12);
  }
}

    /***** 3
    */
    // loop() всегда запускается по умолчанию:
    // для первого датчика  countSensors = 1;

void loop(){

    /***** 4
    */
    // loop() всегда запускается по умолчанию:
    // для первого датчика  countSensors = 0;
    countSensors = 0;

  // переменная для хранения температуры
  float temperature[10];
  // отправляем запрос на измерение температуры всех сенсоров
  sensors.requestTemperatures();
  // считываем данные из регистра каждого датчика по очереди
  for (int i = 0; i < countSensors; i++) {
    temperature[i] = sensors.getTempCByIndex(i);
  }
  // выводим температуру в Serial-порт по каждому датчику
  for (int i = 0; i < countSensors; i++) {
    Serial.print("Device ");
    Serial.print(i);
    Serial.print(" Temp C: ");
    Serial.print(temperature[i]);
    Serial.println();
  }



 for (int i = 0; i < countSensors; i++) {

    /***** 5
    */
    // первый датчик будет HOT:
    // для первого датчика  countSensors = 0;

    countSensors = 0;
    lcd.createChar(1, simvol);                  // Создаем символ под номером 1
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("HOT");
    lcd.setCursor(6,0);                         // Устанавливаем курсор на 1 строку, ячейка 7
    lcd.print(temperature[0]);      // Выводим показания температуры

    // ждём одну секунду
  //delay(1000);
  }

  void loop2(){

    /***** 6
    */
    // loop() всегда запускается по умолчанию:
    // для первого датчика  countSensors = 1; тогда i = 1
    countSensors = 1;

  // переменная для хранения температуры
  float temperature[10];
  // отправляем запрос на измерение температуры всех сенсоров
  sensors.requestTemperatures();
  // считываем данные из регистра каждого датчика по очереди
  for (int i = 1; i < countSensors; i++) {
    temperature[i] = sensors.getTempCByIndex(i);
  }
  // выводим температуру в Serial-порт по каждому датчику
  for (int i = 1; i < countSensors; i++) {
    Serial.print("Device ");
    Serial.print(i);
    Serial.print(" Temp C: ");
    Serial.print(temperature[i]);
    Serial.println();
  }


 for (int i = 1; i < countSensors; i++) {

    /***** 7
    */
    // второй датчик будет COOL:
    // для второго датчика  countSensors = 1;

   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("COOL");
  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.print(temperature[1]);
  lcd.setCursor(14,0);                        // Устанавливаем курсор на 1 строку, ячейка 12
  lcd.print("\1");                            // Выводим символ градуса
  lcd.setCursor(15,0);                        // Устанавливаем курсор на 1 строку, ячейка 13
  lcd.print("C");                             // Выводим текст
  lcd.setCursor(14,1);                        // Устанавливаем курсор на 1 строку, ячейка 12
  lcd.print("\1");                            // Выводим символ градуса
  lcd.setCursor(15,1);                        // Устанавливаем курсор на 1 строку, ячейка 13
  lcd.print("C");                             // Выводим текст

    // ждём одну секунду
  //delay(1000);
  }

    /***** 8
    */
    // возможно с экраном что-то не получится с первого раза
    // для отладки желательно адресно обращаться (а не в циклах) к каждому датчику
    // temperature[0] = sensors.getTempCByIndex(0); для первого датчика
    // temperature[1] = sensors.getTempCByIndex(1); для второго датчика
}