crop_test2

-- manual_min.lua — простой пульт

local robot     = require("robot")
local component = require("component")
local sides     = require("sides")
local term      = require("term")

local hasGeo = component.isAvailable("geolyzer")
local geo    = hasGeo and component.geolyzer or nil

local function help()
  print("Команды:")
  print("  f [n]  - вперед (по умолчанию 1)")
  print("  b [n]  - назад")
  print("  u [n]  - вверх")
  print("  d [n]  - вниз")
  print("  tl/tr/ta - влево/вправо/разворот")
  print("  ad/af/au - анализ: вниз/вперед/вверх")
  print("  dumpd    - все поля анализа снизу")
  print("  help     - помощь")
  print("  exit     - выход")
end

local function many(fn, n, label)
  n = tonumber(n) or 1
  for i=1,n do
    if not fn() then
      print((label or "шаг") .. " #" .. i .. " не выполнен (мешает блок?)")
      break
    end
  end
end

local function analyze(side)
  if not hasGeo then
    print("Нет geolyzer в этом роботе.")
    return
  end
  local d = geo.analyze(side) or {}
  local id    = d.name  or "nil"
  local label = d.label or ""
  print("ID: "..id.."  Label: "..label)
  local sz  = d.size or 0
  local mx  = d.maxSize or 0
  local gr  = d.growth or d.grow or 0
  local ga  = d.gain or 0
  local re  = d.resistance or d.resist or 0
  if (sz ~= 0) or (gr ~= 0) or (ga ~= 0) or (re ~= 0) then
    print("size="..sz.." max="..mx.." grow="..gr.." gain="..ga.." resist="..re)
  end
end

local function dumpDown()
  if not hasGeo then print("Нет geolyzer."); return end
  local d = geo.analyze(sides.down) or {}
  for k,v in pairs(d) do
    print(tostring(k)..": "..tostring(v))
  end
end

-- main loop
term.clear()
print("Пульт запущен. Введите 'help' для списка команд.")
while true do
  io.write("> ")
  local line = io.read()
  if not line then break end
  local cmd, arg = line:match("^(%S+)%s*(.*)$")
  cmd = (cmd or ""):lower()

  if cmd == "exit" or cmd == "q" then break
  elseif cmd == "help" or cmd == "h" then help()

  elseif cmd == "f" then many(robot.forward, arg, "вперед")
  elseif cmd == "b" then many(robot.back,    arg, "назад")
  elseif cmd == "u" then many(robot.up,      arg, "вверх")
  elseif cmd == "d" then many(robot.down,    arg, "вниз")
  elseif cmd == "tl" then robot.turnLeft()
  elseif cmd == "tr" then robot.turnRight()
  elseif cmd == "ta" then robot.turnAround()

  elseif cmd == "ad" then analyze(sides.down)
  elseif cmd == "af" then analyze(sides.front)
  elseif cmd == "au" then analyze(sides.up)
  elseif cmd == "dumpd" then dumpDown()

  elseif cmd == "" then -- ignore
  else
    print("Неизвестная команда. help — список команд.")
  end
end

print("Выход.")