typedef struct tagTPCANMsg
{
    DWORD             ID;      // 11/29-bit message identifier
//    TPCANMessageType  MSGTYPE; // Type of the message
    BYTE              MSGTYPE; // Type of the message
    BYTE              LEN;     // Data Length Code of the message (0..8)
    BYTE              DATA[8]; // Data of the message (DATA[0]..DATA[7])
} TPCANMsg;

TPCANMsg trcanmsg;

result = CAN_Write(PCAN_USBBUS1,&trcanmsg); // всё ок

QVector <TPCANMsg> vector_trcanmsg;  // задаём вектор в который складываем структуру

result = CAN_Write(PCAN_USBBUS1,&vector_trcanmsg.at(i)); // всё не ок :(

result = CAN_Write(PCAN_USBBUS1,*vector_trcanmsg.at(i)); // ошибка