PIR_Servo

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int sensorPin = A0;  // pin sensor
int powerPin = 6;    // untuk pengganti VCC
int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  // pin power sebagai output
  pinMode(powerPin, OUTPUT);
  // default bernilai LOW
  digitalWrite(powerPin, LOW);
  // mulai komunikasi serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("Nilai kelembaban: ");
  Serial.println(bacaSensor());
  // baca setiap 5 detik
  delay(300);
  if (objectDetected()) {
    if (bacaSensor() > 50)
    {
      myservo.write(180);
      delay(1000);
      myservo.write(90);
    }
    else {
      myservo.write(0);
      delay(1000);
      myservo.write(90);
    }
  }
}

bool objectDetected() {
  return digitalRead(infraredPin);
}

int bacaSensor() {
  // hidupkan power
  digitalWrite(powerPin, HIGH);
  delay(500);
  // baca nilai analog dari sensor
  int nilaiSensor = analogRead(sensorPin);
  digitalWrite(powerPin, LOW);
  // makin lembab maka makin tinggi nilai outputnya
  return 1023 - nilaiSensor;
}