roi_1_Precentral_L/
roi_1_Precentral_L_both.fig
roi_1_Precentral_L_left.fig
roi_1_Precentral_L_right.fig
roi_1_Precentral_L_slice.fig
roi_2_Precentral_R/
roi_2_Precentral_R_both.fig
...
roi_116_Vermis_10/
roi_116_Vermis_10_both.fig
roi_116_Vermis_10_left.fig
roi_116_Vermis_10_right.fig
roi_116_Vermis_10_slice.fig

for iroi in `seq 1 116`;
do
    d=roi_${iroi}_*/
    d2=${d:0:-1}         # <-- THIS LINE IS IMPORTANT
    echo $d2
done;

$ roi_1_Precentral_L

$ roi_1_Precentral_L roi_1_Precentral_L_both.fig roi_1_Precentral_L_left.fig roi_1_Precentral_L_right.fig roi_1_Precentral_L_slice.fig