public function addCliente($ci,$nombres,$apellidos,$telefono,$grupo)
{
    //crear statement
    $stmt = $this->conexion->prepare('INSERT INTO contactos VALUES (0,?,?,?,?,?)');
    //parametro a statement
    $stmt->bind_param('ssssi',$ci,$nombres,$apellidos,$telefono,$grupo);
    //ejecutar el query
    $stmt->execute();
    //cerrar statement
    $stmt->close();
}

<?php
try {
    $pdo = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=test;charset=utf8', 'localonly', 'localonly');
    $pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
    $pdo->setAttribute(PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES, false);


}
catch(Exception $e) {
    echo 'Exception -> ';
    var_dump($e->getMessage());
}

PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES.