$ git diff master | grep '+' | grep TODO
+    // TODO: bad name
+    // TODO: naming
+    // TODO: naming?
+  // TODO: name?
+    // TODO: name?
+        // TODO: hacky
+// TODO: clean up these names and templating!
+    // TODO: Ugly call needed for our silly real wiimote interface to have a valid channel.
+  // TODO: naming of strings and vars
+  // TODO: name? Hide, Hidden, Visible? IR, Point vs. Cursor?
+  // TODO: naming of these:
+      // TODO: Tweak dynamic calibration parameters.
+    // TODO: naming
+  // TODO: Make parameter const. (need to modify DataReportManipulator)