kwpss

A=[-Wk  W1        0       	  0       	   W2        0         	 0;
   W1   -(W1+Kcg) Kcg         0            0         0           0;
   0  	Kcg       -(Kcg+Kcw1) Kcw1         0         0           0;
   0   	0         Kcw1        -(Kcw1+Kcw2) 0         0         	 0;
   W2  	0     	  0           0           -(W2+Kcg) Kcg         0;
   0   	0    	  0        	  0            Kcg       -(Kcg+Kcw1) Kcw1;
   0   	0    	  0           0            0         Kcw1        -(Kcw1+Kcw2)];
B=[1    0   0   0;
   0    0   0   0;
   0    1   0   0;
   0    0   0   Kcw2;
   0    0   0   0;
   0    0   1   0;
   0    0   0   Kcw2];
u=[Qkn Qt1 Qt2 Tzewn];

%X= [Tkz Tgp1 Twew1 Ts1 Tgp2 Twew2 Ts2];

X=-A^(-1)*B*u';
Tkz0=X(1);
Tg01=X(2);
Twew01=X(3);
Ts01=X(4);
Tg02=X(5);
Twew02=X(6);
Ts02=X(7);