kod pana Henryk Michalski

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // biblioteka do LCD

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4 ,5 ,6 ,7 ,3, POSITIVE);

int motorpin1 = 6; // wyjscia silnika pin 6
int motorpin2 = 7; // wyjscie silnika pin 7
int UV = 8; // przekaznik lampa UV 8
int Vacum = 9; // przekaznik pompa podcisnienia 9

#define pinUP 12 // klawisz + pin 12
#define pinDOWN 11 // klawisz - pin 11
#define pinOK 10 // klawisz OK pin 10

// */

// moja wersja LCD i konfiguracja pinów:

long start; // zmienna okreslająca start procesu
int czas; // czas trwania procesu, w sekundach
int minuty; // bez komentarza
int sekundy; // bez komentarza

// --- uniwersalna funkcja pokazująca aktualny czas procesu, czas jaki upłynął, itp. ---

void pokazCzas(int c) { // c - aktualny czas procesu

  char buf[20]; memset(buf, 0, sizeof(buf) ); // zamiast pozycjonowania LCD proponuję to właśnie

  minuty = c / 60;
  sekundy = c%60; // obliczamy mniuty i sekundy

  if(minuty > 59) { minuty=0; sekundy=0; } // po przekroczeniu 60 minut liczymy od nowa

  snprintf(buf, sizeof(buf), "%02d:%02d", minuty, sekundy); // sprytna funkcja (radzę poczytać o niej :-)

  lcd.setCursor(6,1); lcd.print(buf); // kosmetyka LCD

}

// --- funkcja do ustawiania czasu trwania procesu -----------------

int ustaw(int c) { // c - defaultowy czas (na początek do ustawiania)

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("< Ustaw Czas Pracy >");
  pokazCzas(c); // pokazujemy czas procesu do ustawienia

  while(digitalRead(pinOK!=LOW)) { // trwa tak długo aż naciśniemy przycisk OK

    if(digitalRead(pinUP) == LOW) {
      delay(3);
      if(digitalRead(pinUP)==LOW) {
        c += 10;
        if(c>4800) c = 4800;
        pokazCzas(c);
      }
    } // klawisz +

    if(digitalRead(pinDOWN)==LOW) {
      delay(3);
      if(digitalRead(pinDOWN)==LOW) {
        c-=10;
        if(c<0) c=0;
        pokazCzas(c);
      }
    } // klawisz -
    delay(150); // aby za szybko nie przeskakiwał czas gdy wciśniemy przycisk na dłużej
  }

  lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print(" Czas Ustawiony ");delay(2000); // kosmetyka

  return c; // funkcja zwraca ustawiony czas

}

// --- funkcja do odliczania czasu (zapalnik zegarowy do bomby :-)---

void odliczanie(int ile) {

  start = millis(); // startujemy funkcją millis()

  int akt_czas = ile; // zmienna pomocnicza do żonglerki czasem

  while(akt_czas > 0) {// tak długo, aż odliczanie się nie skończy
    akt_czas = czas - (millis() - start) / 1000; // żonglerka czasem
    pokazCzas(akt_czas); // pokaz czasu jaki pozostał

    if(digitalRead(pinOK) == LOW) { // jeśli wciśniesz OK to natychmiastowe przerwanie procesu

      akt_czas = 0;
      pokazCzas(akt_czas); // zerowanie czasu

      lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Proces Przerwany");delay(2000); // kosmetyka
    }
  }
}

// --------------------------------------------------------------

void setup () {

  pinMode( pinUP , INPUT_PULLUP ); // klawisz +
  pinMode( pinDOWN , INPUT_PULLUP ); // klawisz -
  pinMode( pinOK , INPUT_PULLUP ); // klawisz OK
  pinMode( motorpin1 , OUTPUT );
  pinMode( motorpin2 , OUTPUT );
  pinMode( UV , OUTPUT );
  pinMode( Vacum , OUTPUT );

  lcd.begin(20,4); // wyświetlacz 16x2
  lcd.begin(20,4);
  lcd.backlight(); // zalaczenie podwietlenia
  lcd.setCursor(0,0);

  delay(3850);

  lcd.clear();

}

// -----------------------------------------------------------

void loop () {

  czas = ustaw(300); // ustawiamy czas (domyślnie 5 minut)

  lcd.clear(); lcd.print("Start Odliczania"); // kosmetyka

  digitalWrite(motorpin1,HIGH); digitalWrite(motorpin2,HIGH); // Twoje motory ON

  delay(1000);

  digitalWrite(motorpin1 , HIGH);

  odliczanie(czas); // start odliczania

  digitalWrite(motorpin2,LOW);delay(1000); digitalWrite(motorpin1,LOW); // motory OFF

  lcd.clear();

  lcd.print(" Koniec Cyklu");
  delay(3000);
  lcd.clear(); // kosmetyka

}