void setup() {
    //trugva napravo dokato ne sreshtne obekt;
    forward();
    x = millis();
    while (ne e zasechen obekt) {
    }
    //zapisva kolko vreme mu e otnelo da stigne ot edin rub do otsreshtniq
    x = millis() - x;
    stop();

    zavurtiSeNaDqsno();
    forward();
    y = millis();
    while (ne e zasechen obekt) {
    }
    y = millis() - y;
    stop();
    //veche imame max X i max Y vuv milisekundi
}