#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#define N 5                                          //Dimensão do vetor tomado para o filtro digital (média móvel)
#define CS_pin      4                                //Comunicação SPI, CS_pin no digital 4 para o cartão SD
// -------------------------------------- cartão SD ---------------------------------------------------------------
Sd2Card SDcard;
SdVolume volume;
File myFile;                                          //Arquivo para salvar dados
// ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
int photocellPin = A0;                               // sensor ldr 01
int photocellPin1 = A2;                              // sendor ldr 02
int lux;                                             // Variavel obter medida de sol pelo sensor 01
int lux_1;                                           // Variavel obter medida de sol pelo sensor 02
float mediax(0);                                     // Variavel obter media de sol pelos sensores 01 e 02
float mmovel(0);                                     // Variavel obter media móvel das leituras
unsigned long tempo(0);                              // Variavel para medir intervalos de tempo de sol
unsigned long anterior(0);                           // Variavel para salvar tempo de inicio de contagem
unsigned long sol(0);                                // Variavel para acumular tempo de sol
bool contador(0);                                    // Variavel para controle de contagem
int vals[N];                                         // vetor de leituras
// ---------------------------------------- iniciar programa ------------------------------------------------------
void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);                                 // Inicialise serial em 9600 bps
    anterior = millis();                              // Atualize tempo atual
    pinMode(CS_pin, OUTPUT);                          //Configura o pino CS como saída
// ---------------------------------------- iniciar cartão sd -----------------------------------------------------
  if (!SD.begin(CS_pin))                                   //Teste da presença do cartão
  {
    Serial.println("Falha ao acessar o cartao !");
    Serial.println("Verifique o cartao/conexoes e reinicie o Arduino...");
    Serial.println();
    return;
  }
  Serial.println("Cartao iniciado corretamente !");
  Serial.println();
// -------------------------- salvar os dados obtidos no cartão sd ------------------------------------------------
    File myFile = SD.open("logger.csv", FILE_WRITE); // Abre o arquivo arquivo.txt do cartao SD

      if (myFile)                                  // Grava os dados no arquivo
    {
      myFile.println(" , , ");
      String header = "LUX, time, minutos";
      myFile.println(header);
      myFile.close();

      Serial.println (header);
    }
    else                                             // Mensagem de erro para problemas na abertura do arquivo
    {
      Serial.println("Erro ao abrir arquivo.txt !");
    }
// ------------------------------------ teste de sensores ---------------------------------------------------------
  if (lux = 0)
  {
    Serial.println ("Defeito eminente no LDR 01 ");  //Teste do LDR 01
    Serial.println (" ");
  }
  else if (lux_1 = 0)
  {
    Serial.println ("Defeito eminente no LDR 02 ");  //Teste do LDR 02
    Serial.println (" ");
  }
  else
  {
    Serial.println ("Sensores OK, iniciando funcionamento ");
    Serial.println (" ");
  }
     }
// ---------------------------------------- processamento ---------------------------------------------------------
void loop(void)
{// ------------------------------- sensores LDR operando em conjunto ----------------------------------------------
  lux = analogRead(photocellPin);                    // faz a leitura analógica do LDR 1
  lux_1 = analogRead(photocellPin1);                 // faz a leitura analógica do LDR 2
  mediax = (lux + lux_1)/2;                          // faz a méida das leituras analógica
// --------------------------------- Filtro Digital (média Móvel) -------------------------------------------------
  for (int i = N-1; i > 0; i--)
  {
      vals [i] = vals[i-1];
    }
    vals [0] = mediax;
// -------------------------------------- Contador regressivo -----------------------------------------------------
    long sum = 0;
    for (int i = 0; i<N; i++)
    {
      sum = sum + vals[i];
    }
// ----------------------------------------- Valor da média móvel -------------------------------------------------
    mmovel = sum/N;
// ------------------------------- contador de tempo para o sistema -----------------------------------------------
if ( mmovel < 950)                                   // Se a média for menor que 900
  {
    sol = (sol + tempo);                             // Acumule tempo de sol
    tempo = 0;                                       // Zera o tempo medido
    contador = 0;                                    // Desabilite contagem
    anterior = millis();                             // Atualize tempo atual
  }
  else                                               // Se for maior que 800
  {
    contador = 1;                                    // Habilite contagem
  }
  if (contador == 1)                                 // Se contagem habilitada
  {
    tempo =  (millis() - anterior);                  // tempo igual tempo de sol
  }
// ------------------------------------ impressão dos dados ------------------------------------------------------
 String dataString = String(mmovel) + ", " + String((sol/1000/60) %60);

 File myFile = SD.open("logger.csv", FILE_WRITE);
  if(myFile)
  {
    myFile.println(dataString);
    myFile.close();
    Serial.println(dataString);
  }
  else
  {
    Serial.println("Erro ao abrir arquivo para escrita final");
  }


  //Serial.print("LUX ");                              // Imprime o termo luminosidade
  //Serial.print(mmovel);                              // Imprime a média acumulada dos dois sensorers
  //Serial.print("\t");                                // Imprime um espaço entre a luminosidade média e o tempo
  //Serial.print(" time ");                            // Imprime o termo "tempo"
  //Serial.print((sol/1000/60) %60);                   // Imprime acumulado de tempo de sol em minutos
  //Serial.println(" minutos");                          // Imprime a unidade de tempo minutos
// ------------------------------- imprimir os dados a cada... ----------------------------------------------------
      delay (2000);
  }
 //---------------------------------------------------- fim do programa -------------------------------------------