local niveauFuelMini = 20                               -- niveau de déplacements auquel on doit refaire le plein de fuel
local niveauCharbonMini = 10                             -- quantité de charbons restants à laquelle on doit refaire le plein de charbon
local premierSlot = 1                                   -- premier slot où se trouve le minerai ramassé
local dernierSlot = 13                                  -- dernier slot à surveiller pour enclencher le vidage de l'inventaire
local enderchestSlot = 14                               -- slot où se trouve l'enderchest pour les minerais
local enderchestCharbonSlot = 15                        -- slot où se trouve l'enderchest pour le charbon
local charbonSlot = 16                                  -- slot ou est stocké le charbon


function compare_mine()

turtle.turnLeft()

local success, data = turtle.inspect()
if (data.name~="minecraft:dirt" and data.name ~="minecraft:stone" and data.name ~="minecraft:gravel") then
    turtle.dig()
    videInventaire()
end

turtle.turnLeft()
turtle.turnLeft()

success, data = turtle.inspect()
if (data.name~="minecraft:dirt" and data.name ~="minecraft:stone" and data.name ~="minecraft:gravel") then
        turtle.dig()
        videInventaire()
end

turtle.turnLeft()

success, data = turtle.inspectUp()
if (data.name~="minecraft:dirt" and data.name ~="minecraft:stone" and data.name ~="minecraft:gravel") then
        turtle.digUp()
        videInventaire()
end

success, data = turtle.inspectDown()
if (data.name~="minecraft:dirt" and data.name ~="minecraft:stone" and data.name ~="minecraft:gravel") then
        turtle.digDown()
        videInventaire()
end

end


function verifFuel()
-- verifier si il nous reste du charbon, sinon en reprendre, après, se refuel

if (turtle.getFuelLevel() < niveauFuelMini) then -- On a besoin de faire le plein
--    if (turtle.getItemCount(charbonSlot) < niveauCharbonMini) then
--        turtle.dig()
--        while turtle.detect() do turtle.dig() end
--        videInventaire()
--        turtle.select(enderchestCharbonSlot)
--        turtle.place()
--        turtle.select(charbonSlot)
--        turtle.suck()
--        turtle.select(enderchestCharbonSlot)
--        turtle.dig()
--    end
    turtle.select(charbonSlot)
    turtle.refuel(1)
end
end

function videInventaire()
-- vide l'inventaire de la tortue dans l'enderchest


if (turtle.getItemCount(dernierSlot-1) > 0) then  -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
    print("vidage inventaire")
    turtle.dig()
    while turtle.detect() do turtle.dig() end
    turtle.select(enderchestSlot)
    turtle.place()
    local slot
    for slot=premierSlot,dernierSlot do
        turtle.select(slot)
        while turtle.getItemCount(slot) > 0 do
            turtle.drop(turtle.getItemCount(slot))
            if turtle.getItemCount(slot) > 0 then
                sleep(0.5)
            end
        end
    end
    turtle.select(enderchestSlot)
    turtle.dig()
end

end

--********************************************--
--********** Programme principal *************--
--********************************************--

local nbtrou = 1
local longeur = 200
local profondeur = 200

while nbtrou~=0  do

    profondeur = longeur
    print("debut d'une nouvelle ligne")
    while profondeur>0 do

        turtle.dig()
        while turtle.detect() do turtle.dig() end
        turtle.forward()
        sleep(0.05)
        turtle.digUp()
        sleep(0.05)
        profondeur = profondeur -1
--      compare_mine()
        sleep(0.05)
        verifFuel()

    end

    print("fin du tunel, je tourne ")
    turtle.turnLeft()
    turtle.dig()
    while turtle.detect() do turtle.dig() end
    turtle.forward()
    turtle.digUp()
    turtle.dig()
    while turtle.detect() do turtle.dig() end
    turtle.forward()
    turtle.digUp()
    turtle.dig()
    while turtle.detect() do turtle.dig() end
    turtle.forward()
    turtle.digUp()
    turtle.turnLeft()

    profondeur = longeur
    print("debut du retour")

    while profondeur>0 do

        turtle.dig()
        while turtle.detect() do turtle.dig() end
        turtle.forward()
        sleep(0.05)
        turtle.digUp()
        sleep(0.05)
        profondeur = profondeur -1
--        compare_mine()
        verifFuel()

    end

    turtle.turnRight()
    turtle.dig()
    while turtle.detect() do turtle.dig() end
    turtle.forward()
    turtle.dig()
    while turtle.detect() do turtle.dig() end
    turtle.forward()
    turtle.dig()
    while turtle.detect() do turtle.dig() end
    turtle.forward()
    turtle.turnRight()
    nbtrou=nbtrou-1
end